[피지컬 AI 로봇 제작 동아리 부원 모집]

최근 첨단 기술의 중심으로 떠오르고 있는 '피지컬 AI(Physical AI)', 우리 동아리에서 직접 손으로 만들고 경험해 보지 않으실래요?

저희는 실제 움직이는 오픈소스 로봇 팔인 SO-ARM 101(5축 + 그립퍼, 총 6개 서보 모터)을 직접 제작하는 프로젝트를 진행합니다. 3D 프린터로 프레임을 출력하고 서보 모터를 조립하여 나만의 로봇을 완성할 수 있습니다.

*전통적인 로봇 제어와 피지컬 AI의 차이점 과거의 산업용 로봇이나 협동 로봇은 카메라(비전)를 활용하더라도 정해진 프로그래밍과 규칙에 의존해 오차가 발생하기 쉬웠습니다. 반면, 피지컬 AI는 AI를 활용해 비정형적인 위치와 시시각각 변화하는 상황에 스스로 대응하며 지능적으로 작동합니다.

* 동아리 활동의 특별한 강점

• 최첨단 기술 실습: 허깅페이스(Hugging Face)의 LeRobot 프레임워크를 접목하여 모방학습과 강화학습을 직접 구현합니다.

• 최강의 포트폴리오: 대학원 진학이나 관련 기업 취업에 강력한 경쟁력이 되는 최신 기술 실습 경험을 쌓을 수 있습니다.

• 함께하는 성장: 혼자라면 어렵고 막막할 수 있지만, 멘토의 가이드와 동아리원들과의 협업을 통해 쉽고 재미있게 기술을 습득할 수 있습니다.

최신 기술을 직접 다루며 성장하고 싶은 학우분들의 많은 참여 바랍니다. 온라인과 오프라인으로 함께 즐겁게 공부해요!

• 문의 및 연락처: choi3044@koreacu.ac.kr